IPv6有効化手順(CentOS7) | さくらのVPS | さくらインターネット公式サポートサイト
CentOS をそのまま使っているなら上記の通りなんだけど、Ubuntu に入れ換えている場合のメモ。
1. VPS ホームにログインして、自分のVPSに割り当てられた IPv6 グローバルアドレスを調べる。
2. Ubuntu にログインして /etc/network/interfaces を編集。
iface eth0 inet6 static address 2001:db8:ffff:ffff:203:0:113:15 netmask 64 gateway fe80::1
3. ifdown; ifup で行けると思うけど、念のため再起動。